直柄键槽铣刀的主切削刃是圆拄面上,端面上的的切削刃是副刀刃。工作时不能沿着铣刀的轴向作进给运动。依照国家标准规定：直柄键槽铣刀直径为2-50毫米。直径2-20为直柄范围，直径14-50为锥柄范围。主要由两刃组成，用来加工孔或平面的铣削

  莫氏锥度是一个锥度的国际标准，用于静配合以精确定位。由于锥度很小，利用摩擦力的原理，可以传递一定的扭距，又因为是锥度配合，所以能方便的拆卸。在同一锥度的一些范围内,工件能自由的拆装,同时在工作时又不可能影响到使用效果,比如钻孔的锥柄钻，若使用中需要拆卸钻头磨削，拆卸后重新装上不可能影响钻头的中心位置。莫氏锥度，有0，1，2，3，4，5，6共七个号，锥度值有一定的变化，每一型号公称直径大小分别为9.045，12.065，17.78，23.825，31.267，44.399，63.348。大多数都用在各种刀具（如钻头、铣刀)各种刀杆及机床主轴孔锥度。莫氏锥度又分为长锥和短锥,长锥多用于主动机床的主轴孔,短锥用于机床附件和机床连接孔,莫氏短锥有B10,B12,B16,B18,B22,B24六个型号,他们是根据莫氏长锥1,2,3号缩短而来,例如B10和B12是莫氏长锥1号的大小两端,一般机床附件根据大小和所需传动扭矩选择使用的短锥,如常用的钻夹头1-13毫米通常都是采用B16的短锥孔.

  圆柱形铣刀 用于卧式铣床上加工平面。刀齿分布在铣刀的圆周上，按齿形分为直齿和螺旋齿两种。按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少，刀齿强度高，容屑空间大，适用于粗加工；细齿铣刀适用于精加工。

  用于加工沟槽和台阶面等，刀齿在圆周和端面上，工作时不能沿轴向进给。当立铣刀上有通过中心的端齿时，可轴向进给，包括莫氏锥柄立铣刀、锥柄立铣刀、直柄立铣刀。

  用于加工深槽和切断工件，其圆周上有较多的刀齿。为减少铣切时的摩擦，刀齿两侧有15′~1°的副偏角。此外,还有键槽铣刀、燕尾槽铣刀、T形槽铣刀和各种成形铣刀等。

  键槽铣刀一般有2条刃带，主要是为了能象钻头一样，进行轴向进给。立铣刀为了更好的提高工作效率，有多条刃带，直径越大刃带越多，这可以在《铣工手册》上查到。立铣刀与键槽铣刀的区别不光是几条刃带的问题，还有就是外径的公差不一样，键槽铣刀的外径尺寸比立铣刀要精密的多，主要是键槽加工后尺寸要求较高

  面铣刀用于立式铣床、端面铣床或龙门铣床上加工平面，端面和圆周上均有刀齿,也有粗齿和细齿之分。其结构有整体式、镶齿式和可转位式3种。